机器人表演中复位方法
基本信息
| 申请号 | CN201510442397.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105005306B | 公开（公告）日 | 2017-08-25 |
| 申请公布号 | CN105005306B | 申请公布日 | 2017-08-25 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 严易锋;严建国;丁冯恩;丁小岗 | 申请（专利权）人 | 杭州德宝威智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 杭州德宝威智能科技有限公司 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1399号19号楼101-37室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人表演中复位方法，包括：第一机器人确定并移动到第一起始位置；第一机器人与第二机器人进行光通信，由光信号的传输方向确定所述第二机器人向所述第一机器人靠近的移动方向；所述第二机器人将超声波测距方向调整到与所述光信号的传输方向对应，并指向所述第一机器人；所述第二机器人向所述第一机器人移动，直至超声波测距得到的结果小于预定义阀值；所述第一机器人和所述第二机器人执行姿态调整。本发明技术方案，能够在两个机器人表演完一个节目时，使得各机器人回复到特定的位置、姿态，使机器人能够比较协调地进入下一节目的表演。 |
