机器人表演定位阵列系统、定位毯以及表演方法
基本信息
申请号 | CN201510180695.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104793618B | 公开(公告)日 | 2018-12-04 |
申请公布号 | CN104793618B | 申请公布日 | 2018-12-04 |
分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 丁小岗;严易锋;严建国;丁冯恩 | 申请(专利权)人 | 杭州德宝威智能科技有限公司 |
代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 杭州德宝威智能科技有限公司 |
地址 | 浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1399号19号楼101-37室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种机器人表演定位阵列系统,包括:排成阵列的若干个无线信号定位点;每一所述无线信号定位点垂直向上朝一预设方位角内发射对应于所述无线信号定位点位置的无线信号,以供机器人接收并确定机器人当前的位置。本发明还相应公开了机器人表演定位毯及机器人表演方法。应用本发明技术方案,能够供机器人在进行移动式的表演时进行定位,确保机器人运动轨迹精准地完成。 |
