机器人室内充电方法、系统及室内活动方法
基本信息
| 申请号 | CN201410727486.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104571133B | 公开（公告）日 | 2017-06-13 |
| 申请公布号 | CN104571133B | 申请公布日 | 2017-06-13 |
| 分类号 | G05D1/12(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 严易锋;严建国;丁小岗;成明轩 | 申请（专利权）人 | 杭州德宝威智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利代理有限公司 | 代理人 | 杭州德宝威智能科技有限公司 |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1399号19号楼101-37室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人室内充电方法。包括：在预定义位置处设置多个参考定位装置，并且至少其中一个参考定位装置处设有充电装置；机器人通过自身的旋转红外模块，将接收到的第一个序号标识所对应的参考定位装置作为初始移动位置；机器人向初始移动位置行进，并通过超声波测距，直至移动到距离初始移动位置的预设距离内；机器人确定递增或递减的序号变更方式，并由序号变更方式，确定下一个所要接收的序号标识；机器人通过旋转红外模块接收下一序号标识的红外信息，并确定行进方位，以及通过超声波测距，移动到所述下一序号标识对应的参考定位装置的预设距离内，直至机器人移动到充电装置的位置处；机器人与充电装置进行对接，以完成充电。 |
