一种高精度第七轴移动机构
基本信息
| 申请号 | CN202120117508.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215093569U | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN215093569U | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张婧芳;柯尊锋;汪文昌;张光辉 | 申请（专利权）人 | 苏州迈星机床有限公司 |
| 代理机构 | 苏州新知行知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 马素琴 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴中区唯亭金陵东路138号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种高精度第七轴移动机构，包括床身，床身内为行走槽道，床身一端设有伺服电机，行走槽道内固定设有轴承座，轴承座与伺服电机之间通过滚珠丝杠副连接，滚珠丝杠副平行于床身，床身的两条相对上沿各设有一条直线导轨副，滚珠丝杠副上的螺母上方固定连接有滑板，滑板相对侧边分别与两条直线导轨副滑动连接，滑板上表面固定安装六轴机器人，在伺服电机驱动下滚珠丝杠旋转带动滑板沿着直线导轨副做直线往复运动；该高精度第七轴机构具有定位精度高、承载大、速度快的特点。 |
