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一种智能AGV搬运车

基本信息

申请号 CN201811523294.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109591915A 公开（公告）日 2019-04-09
申请公布号 CN109591915A 申请公布日 2019-04-09
分类号 B62D63/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李心磊 申请（专利权）人 江苏润捷信息科技发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 221000 江苏省徐州市泉山区集群路北侧软件园2号楼A座815室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能AGV搬运车，包括车架、行走部、定位支撑部、车载液压装置和车载电控装置；车架是支撑框架结构，包括前平板支撑部分和后控制安装部分；行走部设置在车架的底部，行走部包括四个中心对称设置的行走机构，行走机构包括箱型壳体、滚动驱动部分和转向驱动部分。本智能AGV搬运车采用上锥齿环和下锥齿环通过联动锥齿轮啮合夹持驱动辊轮安装方式，能够在实现全向驱动的前提下实现进一步降低托载平台的高度尺寸，进而实现降低被托载物品距离地面的高度尺寸、托载运行更稳定，特别适用于潜入被托载物品底部进行托载运输。