一种管具处理机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201711019213.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109723396A | 公开（公告）日 | 2019-05-07 |
| 申请公布号 | CN109723396A | 申请公布日 | 2019-05-07 |
| 分类号 | E21B19/14（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 李晓光; 朱兴; 廖甜甜; 李如峰 | 申请（专利权）人 | 辽宁陆海石油装备研究院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 124013 辽宁省盘锦市兴隆台区高新技术产业园兴业街孵化器 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种管具处理机械臂，该机械臂安装在石油钻井平台钻井模块猫道机上，由倾倒液缸（1）、支柱（2）、内臂（3）、外臂（4）、伸缩液缸（5）、托辊（6）、托辊液缸（7）、摆动液缸（8）、摇臂（9）、摇臂压辊（10）等部件组成，各个部件主要通过耳板、销子、滑块等进行联接，各个部件能够进行独立动作，主要以液压缸、马达和弹簧为动力。各个部件依照先后顺序、紧密配合，共同完成任务。 |
