排线机构、排线系统和机器人

基本信息

申请号 CN202022770603.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215439156U 公开(公告)日 2022-01-07
申请公布号 CN215439156U 申请公布日 2022-01-07
分类号 B65H75/44(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张孟文;李秀刚;张俊;李林子 申请(专利权)人 深圳市鲸仓科技有限公司
代理机构 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 王兆林
地址 518129广东省深圳市龙华区民治街道民新社区华南物流跨境电商中心412
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种排线机构、排线系统和机器人。该排线机构中:螺母套设在螺杆上构成丝杠副;卷筒与螺母同轴固连,卷筒外侧壁用于缠绕线绳,卷筒的端部偏心位置设置有周向力传递孔;导向轴与螺杆平行,且可滑动地套设在周向力传递孔内;驱动装置用于驱动导向轴带着卷筒绕螺杆的中心轴线转动。该排线机构中,由于该排线机构中通过导向轴传递转动力,从而有利于提高丝杠副的使用寿命,而且丝杠副为标准件,可直接更换新件,便于排线机构的制造和维护。