一种周转箱上架的对接方法
基本信息
| 申请号 | CN202010412350.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111547432B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN111547432B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张俊;李林子;张孟文;李秀刚 | 申请（专利权）人 | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 夏欢 |
| 地址 | 518129广东省深圳市龙华区民治街道民新社区华南物流跨境电商中心412 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种周转箱上架的对接方法，包括：将放置有周转箱的搬运机器人移动至对接平台的非圆的通孔正下方，且周转箱沿第一方向设置；搬运机器人执行上升操作，将周转箱穿过通孔，并将周转箱上升至对接平台的上方；搬运机器人围绕转轴，将周转箱从沿第一方向设置转动至沿第二方向设置；搬运机器人执行下降操作，直至搬运机器人的最上端低于对接平台的下表面。通过本发明实施例提供的周转箱上架的对接方法，通过搬运机器人的升降、旋转两种动作，同时基于对接平台的通孔即可实现对周转箱的上架，实现方式简单，上架效率高，成本较低；对接装置结构也简单，不会过多占用仓库的空间，仍能保证仓库具有较高的空间利用率。 |
