一种搬运机器人及仓库对接系统
基本信息
| 申请号 | CN202010413103.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111547433B | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN111547433B | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | B65G1/04（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张俊;李林子;张孟文;李秀刚 | 申请（专利权）人 | 深圳市鲸仓科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深佳知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 夏欢 |
| 地址 | 518129广东省深圳市龙华区民治街道民新社区华南物流跨境电商中心412 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种搬运机器人及仓库对接系统，其中，该搬运机器人包括：机器人本体、行走机构、升降机构和支撑平台；行走机构设置在机器人本体底部，用于移动机器人本体，且行走机构能够带动机器人本体围绕转轴从第一方向转动至第二方向；升降机构设置在机器人本体上，升降机构的升降行程大于周转箱的高度，且升降机构的伸展高度大于用于放置周转箱的水平面的高度；支撑平台设置在升降机构的顶部；支撑平台的第一距离小于预设阈值。本发明实施例提供的搬运机器人及仓库对接系统，通过升降、旋转过程即可完成周转箱上架，过程简单，上架效率高；该搬运机器人利用行走机构实现旋转功能，只需要简单的升降机构即可，整体结构简单，成本较低。 |
