一种汽车电动助力转向系统摩擦补偿扭矩的确定方法
基本信息
| 申请号 | CN201710336252.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107097846B | 公开（公告）日 | 2018-12-04 |
| 申请公布号 | CN107097846B | 申请公布日 | 2018-12-04 |
| 分类号 | B62D5/04 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 焦玉;夏洪涛;张宇 | 申请（专利权）人 | 嘉兴仕善汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 314100 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道世纪大道3088号5号楼5104号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为一种汽车电动助力转向系统摩擦补偿扭矩的确定方法。它包括：（1）根据力矩和转动惯量之间的关系，引入与摩擦力矩相关的物理量；（2）确定输入及标定变量，在MATLAB环境下建立Simulink模型实现摩擦补偿；由于摩擦补偿力矩与助力力矩、方向盘手力力矩及角加速度有关联，并由此关系式建立数学模型。在EPS系统中采用本发明后，可以克服由于系统各环节的摩擦力对助力性能的不利影响，使电动助力转向系统的控制效果更佳，操作更舒适。 |
