汽车电动助力转向系统主动回正控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710336253.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107161208A | 公开（公告）日 | 2017-09-15 |
| 申请公布号 | CN107161208A | 申请公布日 | 2017-09-15 |
| 分类号 | B62D5/04;G06F17/50 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 焦玉;夏洪涛;张宇 | 申请（专利权）人 | 嘉兴仕善汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 314100 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道世纪大道3088号5号楼5104号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为一种汽车电动助力转向系统主动回正控制方法。它包括：（1）在工业标准建模工具MATLAB/Simulink环境下建立Simulink模型实现汽车电动助力转向系统主动回正控制；（2）扭矩转角传感器获得的转角信号和扭矩信号作为系统输入；（3）当扭矩信号小于扭矩标定阀值时不进行回正操作，当大于等于标定阀值时开始进行回正控制；（4）最终的回正扭矩作为系统的输出；（5）系统的标定变量有：主动回正进入退出条件的标定阀值、查表1、2、比例积分控制的PI参数。本发明采用双PI控制，使主动回正控制精度更高，从而使系统整体的控制效果更好，标定的量相对减少，工作量降低，缩短了项目的开发周期。 |
