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堤坝隐患检测水下机器人系统及检测方法

基本信息

申请号 CN200410013789.0 申请日 -
公开（公告）号 CN1584584A 公开（公告）日 2005-02-23
申请公布号 CN1584584A 申请公布日 2005-02-23
分类号 G01N29/10;B25J13/00 分类 测量；测试;
发明人 桑恩方 申请（专利权）人 哈尔滨长城水下高技术有限公司
代理机构 哈尔滨市船大专利事务所 代理人 张贵丰
地址 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区文庙街41号楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种堤坝隐患检测水下机器人系统与检测方法。它包括由组合框架、推进控制舱等组成的水下机器人；由多卜勒测速仪、测高、测距声纳等组成的导航设备；由高分辨率多波束声纳和剖面声纳等组成的探测设备；由显控台等组成的堤岸设备。它由操作员根据导航设备所给出的水下机器人的位置信息，通过显控台遥控水下机器人作上下、左右、前后及左旋和右旋定向连续运动，并同时控制高分辨率多波束声纳和剖面声纳分别不断向堤坝发射声波，对声回波信号处理后分别形成堤坝表面和内部剖面的三维声图像，再经图像处理后分别在显示器上显示出来，供技术人员对整个堤坝结构病变做出评估。本发明可应用于各种水库和江河堤坝的质量与安全检测。