一种水下机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN200820057806.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN201215225Y | 公开（公告）日 | 2009-04-01 |
| 申请公布号 | CN201215225Y | 申请公布日 | 2009-04-01 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 桑恩方;周民权;安岩;袁连喜;包建新;孙晶华;张晓峻;黄小应;吴宏炜;王华 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨长城水下高技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 陈亮 |
| 地址 | 200002上海市南京东路201号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种水下机器人系统，可以行之有效的解决高压输水道内部状态的检测问题。其技术方案为：系统包括：配电电源、光电-电光变换器、光电复合电缆以及水下机器人载体以及水面显示、控制和数据处理分机。其中载体包括：电光-光电变换器、水下电源装置、至少一个推进器、推进控制器、深度计、光纤陀螺仪、水下摄像机、五分量声纳、激光尺度仪。水面显示、控制和数据处理分机包括、图像信息融合模块、叠加模块、合成模块。本实用新型应用于输水道状态检测的领域。 |
