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水下机器人的组合式框架结构

基本信息

申请号 CN200420063756.2 申请日 -
公开（公告）号 CN2778493Y 公开（公告）日 2006-05-10
申请公布号 CN2778493Y 申请公布日 2006-05-10
分类号 B25J19/00(2006.01) 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 桑恩方;安岩;庞永杰;卞红雨;赵景义;乔钢;纪祥春;张小平;赵鑫 申请（专利权）人 哈尔滨长城水下高技术有限公司
代理机构 哈尔滨市船大专利事务所 代理人 刘淑华
地址 730000甘肃省兰州市城关区农民巷125号
法律状态 -

摘要

摘要 一种水下机器人的组合式框架结构，是搜索、探测或打捞水下目标的水下机器人的骨架(载体)，用于固装水下机器人中所含的仪器、设备和工具等。它是由基本构件和各种附件组成。由基本构件连接圆管、弯头、三通和螺栓组装的主框架为长方体。附件包括用于固装圆柱形水密仪器舱、圆柱形浮力舱的U形拉紧装置、用于固装推进器的双孔轴线平行卡具、用于固装水下摄像头或探测声基阵换能器的双孔轴线正交卡具、用于固装罗经和多普勒测速传感器的三孔可转向卡具、用于固装测高声基阵换能器的圆盘夹具或因固装新添设备而设计的新卡具。本实用新型具有组装方便，添减方便，设备安装方便等优点，可大大节省人力、物力和财力。