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一种新型胳肢窝医疗保健智能机器人用三自由度按摩器

基本信息

申请号 CN201610331297.9 申请日 -
公开（公告）号 CN105832518A 公开（公告）日 2016-08-10
申请公布号 CN105832518A 申请公布日 2016-08-10
分类号 A61H23/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 虞田乐 申请（专利权）人 广东宏远集团产业发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 246001 安徽省安庆市大观区化建新村平房47号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种新型胳肢窝医疗保健智能机器人用三自由度按摩器，包括升降调节装置、主体按摩装置和局部按摩装置，且局部按摩装置的数量为二，主体按摩装置固定在升降调节装置正上方，局部按摩装置分别对称位于主体按摩装置的左右两侧，且局部按摩装置与升降调节装置固连。本发明可对人体腋下进行推拿按摩和风冷散汗，且推拿按摩全面，按摩效果明显，按摩舒适度高，对人体腋下起到了很好的保健作用，也一定程度上的促进了人体的身心健康，其主体按摩装置采用3?RPS的并联机构形式，其运动平稳，运动灵活，在本发明中，通过三自由度并联机构带动整个按摩外罩在空间内可进行一平移两转动共三个自由度方向的运动，按摩运动性灵活且按摩效果好。