一种用于手术导航的医学图像配准方法
基本信息
| 申请号 | CN202111374794.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113974831A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113974831A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;G06T7/33（2017.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 马爱军;王沐晴 | 申请（专利权）人 | 上海寻是科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州创元专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 陈昊宇 |
| 地址 | 201422上海市奉贤区场中路629号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于手术导航的医学图像配准方法，包括配准系统，该系统包含红外相机、第一红外反光工具及计算中心；第一红外反光工具包括至少三个不共线的反光点，各反光点均位于红外相机的拍摄范围内；第一红外反光工具连设于可移动支架上；计算中心通讯连接所述红外相机；所述配准方法包括：一、根据术前医学影像获取患者头部三维特征点；二、获取患者的头部三维特征点；三、将影像三维特征点与头部三维特征点匹配，实现术前患者的影像空间与术中患者的真实空间位置配准。本发明配准快且准，且省去机械臂成本及空间占用。 |
