一种用于手术导航的医学影像配准系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于手术导航的医学影像配准系统及方法

基本信息

申请号	CN202111161373.3	申请日	-
公开（公告）号	CN113870329A	公开（公告）日	2021-12-31
申请公布号	CN113870329A	申请公布日	2021-12-31
分类号	G06T7/33（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;A61B34/20（2016.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	马爱军;王沐晴	申请（专利权）人	上海寻是科技有限公司
代理机构	苏州创元专利商标事务所有限公司	代理人	马明渡;陈昊宇
地址	201422上海市奉贤区场中路629号
法律状态	-

摘要

一种用于手术导航的医学影像配准系统及方法，配准系统包含结构光相机模块、红外相机及计算中心；结构光相机模块包括固定连接的结构光相机及红外反光工具；红外反光工具包括至少三个不共线的反光点；红外相机对应结构光相机模块设置，且红外反光工具的各反光点均位于红外相机的拍摄范围内；计算中心通讯连接结构光相机及红外相机。配准方法包括：一、通过术前医学影像提取患者头部的影像三维特征点；二、通过结构光相机获取包含患者头部轮廓的点云数据；三、基于获得的点云数据提取点云三维特征点；四、将影像三维特征点与点云三维特征点匹配，实现术前患者的影像空间与术中患者的真实空间位置配准。本发明配准快且准，且省去机械臂成本及空间占用。