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一种基于磁导航的医学影像配准系统和方法

基本信息

申请号 CN202111161347.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113855240A 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN113855240A 申请公布日 2021-12-31
分类号 A61B34/20（2016.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 马爱军;王沐晴 申请（专利权）人 上海寻是科技有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 马明渡;陈昊宇
地址 201422上海市奉贤区场中路629号
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于磁导航的医学影像配准系统和方法，配准系统包含结构光相机模块、磁导航定位器及计算中心；结构光相机模块包括固定连接的结构光相机及磁导航定位线圈工具；磁导航定位器对应结构光相机模块设置，且磁导航定位线圈工具位于磁导航定位器的捕捉范围内；计算中心通讯连接结构光相机及磁导航定位器。配准方法包括：一、通过术前医学影像提取患者头部的影像三维特征点；二、通过结构光相机获取包含患者头部轮廓的点云数据；三、基于获得的点云数据提取点云三维特征点；四、将影像三维特征点与点云三维特征点匹配，实现术前患者的影像空间与术中患者的真实空间位置配准。本发明配准快且准，且省去机械臂成本及空间占用。