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一种用于喷涂的机器人

基本信息

申请号	CN202011439083.6	申请日	-
公开（公告）号	CN112603214A	公开（公告）日	2021-04-06
申请公布号	CN112603214A	申请公布日	2021-04-06
分类号	A47L11/38(2006.01)I;E04G23/00(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	周再兴;冯志伟;徐伟达	申请（专利权）人	深圳汇拍电子商务有限公司
代理机构	深圳市创富知识产权代理有限公司	代理人	肖琪
地址	518000广东省深圳市南山区粤海街道育德佳园6栋2F
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种用于喷涂的机器人，属于机器人技术领域，包括：机器人本体，机器人本体的顶部开设有第二安装槽和两个第一安装槽，且两个第一安装槽关于第二安装槽的中轴线左右对称，机器人本体内开设有两个安装腔室，两个安装腔室分别位于两个第二安装槽的外侧；PLC控制机构，PLC控制机构固定连接于机器人本体的底部，PLC控制机构包括控制器、行走模块、通信模块和喷涂模块，行走模块、通信模块和喷涂模块均与控制器电性连接；第一擦布，第一擦布可拆卸地设置于机器人本体的顶部，用以实现清洁玻璃；负吸机构，负吸机构设置于机器人本体上，且负吸机构位于第二安装槽内。本发明旨在解决现有技术中无法同时进行清洁和喷涂两项工作的问题。