基于人工智能视觉跟踪的飞机自主受油装置及应用方法
基本信息
| 申请号 | CN202110184390.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112862862A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112862862A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I;G06T5/20(2006.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/194(2017.01)I;G06T7/277(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T7/292(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 汤恒仁;陈永禄;穆阳;张蓓蓓 | 申请（专利权）人 | 中国飞行试验研究院 |
| 代理机构 | 郑州优盾知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张真真 |
| 地址 | 710000陕西省西安市闫良区人民路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种基于人工智能视觉跟踪的飞机自主受油装置及受油方法，其方法步骤为：首先，将光学、红外图像采集装置分别安装于受油机的机头两侧，分别采集加油锥套在不同姿态下的图像；其次，利用基于人工智能的图像处理方法、基于视觉跟踪的图像处理方法分别对不同姿态下的图像进行处理、解算，获得加油锥套的中心位置坐标、加油锥套和受油插头的相对位置和姿态信息；最后，控制计算机通过指令控制三维调节装置运动，使受油插头对准加油锥套中心进行加油，完成加油过程后，三维调节装置使受油插头调整到初始位置。本发明采用双目视觉跟踪机制，利用不同视角下的图像信息进行融合运算，能够准确识别跟踪加油锥套的位姿，提高了解算和跟踪精度。 |
