一种多功能钻铆执行器及其工作方法
基本信息
| 申请号 | CN201510081351.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104708322B | 公开（公告）日 | 2017-03-29 |
| 申请公布号 | CN104708322B | 申请公布日 | 2017-03-29 |
| 分类号 | B23P23/02(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 田威;廖文和;韩锋;张旋;焦嘉琛;张霖 | 申请（专利权）人 | 南京航空航天大学资产经营有限公司 |
| 代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | 戴朝荣 |
| 地址 | 210016 江苏省南京市明故宫御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于自主多足移动平台的多功能自动化钻铆执行器，该钻铆系统以移动平台为载体，提取产品理论信息，利用扫描相机和激光位移传感器建立钻铆系统坐标系统，通过坐标变换建立该坐标系与产品坐标系的关系，将提取的产品理论数据转换到钻铆系统的直角三坐标坐标系下，从而控制钻铆系统进行制孔、铆接，实现对多站位上的产品连续、高精度、高效率的制孔、铆接工作。 |
