多功能自动钻铆末端执行器及自动钻铆方法
基本信息
| 申请号 | CN201510072361.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104698968B | 公开（公告）日 | 2017-05-31 |
| 申请公布号 | CN104698968B | 申请公布日 | 2017-05-31 |
| 分类号 | G05B19/18(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 田威;廖文和;李大伟;李震宇;沈建新 | 申请（专利权）人 | 南京航空航天大学资产经营有限公司 |
| 代理机构 | 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人 | 南京航空航天大学;江苏航鼎智能装备有限公司 |
| 地址 | 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多功能自动钻铆末端执行器，由控制系统控制，以机床或机器人为载体，其特征在于：集成基准孔检测模块、法向找正模块、压力脚模块、制孔锪窝模块、铆钉接收及检测模块、工位转换模块、抽铆模块，各模块均包括控制电路和执行机构两部分，控制电路控制执行机构，控制系统与各模块的控制电路通讯；本发明将航空工件装配中的铆接环节，通过高度集成一体化的多功能自动钻铆末端执行器来完成，其包含实现钻孔、锪窝、除屑、铆接全过程的功能模块，过程控制中具有检测、定位、转换等功能模块，各模块执行机构通过控制电路精确控制，由控制系统统一调配各模块的工作工序，配合移动机床或机器人，自动化程度更高，省事省工，工作效率大大提高。 |
