一种改进的棋盘格角点检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201910220719.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109949373A | 公开（公告）日 | 2019-06-28 |
| 申请公布号 | CN109949373A | 申请公布日 | 2019-06-28 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I; G06T7/13（2017.01）I; G06T7/12（2017.01）I; G06T5/30（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周建波; 王朝霞; 龙魁; 黎胜锡 | 申请（专利权）人 | 深圳市博维远景科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人 | 彭西洋;谢亮 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道沙河西路鼎新大厦东座601B、708B室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种改进的棋盘格角点检测方法，包括以下步骤：通过相机获取棋盘格图像并二值化；通过单平面棋盘格角点检测算法对所述棋盘格图像进行角点检测；判断检测出的角点数目是否小于已知的角点数目，若是，则执行下一步，否则，则检测结束；通过角点修复算法对未检测到的角点或未检测到的方格进行修复。通过该方法可修复未检测到的角点、方格，进而提高标定效率，降低标定成本。 |
