一种矿井巷道巡查无人机
基本信息
| 申请号 | CN201922474097.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212448066U | 公开（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申请公布号 | CN212448066U | 申请公布日 | 2021-02-02 |
| 分类号 | B64C27/08(2006.01)I; | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 吕晋宇;刘智勇 | 申请（专利权）人 | 山西元工通用航空技术有限公司 |
| 代理机构 | 太原景誉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 马丽平 |
| 地址 | 030006山西省太原市小店区山西综改示范区太原学府园区高新街9号瑞杰科技中心B座318室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种矿井巷道巡查无人机，用于对矿井巷道进行巡查。矿井巷道巡查无人机包括机架、摄像头、摄像头支架、四叶主桨、第一副桨、第二副桨、主电机、第一电机、第二电机、第一连接杆、第二连接杆、飞行控制仪、避障传感器、测距传感器、温度传感器以及防爆电池。所述摄像头安装在所述摄像头支架顶端，所述摄像头支架底端固定安装在所述机架四周，所述四叶主桨位于所述摄像头正下方，所述第一副桨安装在所述机架前端，所述第二副桨安装在所述机架后端，所述避障传感器安装在所述机架左右两端，所述测距传感器安装在所述机架前后两端。本实用新型通过摄像头、主副桨、传感器等部件实现无人机在矿井巷道环境中的巡查。 |
