基于多步神经网络结构的毫米波雷达稀疏点云重构方法
基本信息
| 申请号 | CN202210049948.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114418068A | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114418068A | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 杨澄思;卢煜旻;朱欣恩 | 申请（专利权）人 | 上海矽杰微电子有限公司 |
| 代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 程开生 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区叶城路1288号6幢J461室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多步神经网络结构的毫米波雷达稀疏点云重构方法，包括步骤S1：通过毫米波雷达获得包括速度、角度和距离的第一信息并且将获得的速度和距离进行傅里叶变换处理，以将生成的速度与距离频谱图作为第一目标特征。本发明公开的一种基于多步神经网络结构的毫米波雷达稀疏点云重构方法，通过前向传递神经网络（Feed Forward Neural Network）对雷达稀疏点云信息进行直接归化预测出高分辨点云信息，为毫米波雷达稀疏点云问题提供了一种崭新的算法。 |
