一种圆电池快速取放机械手装置
基本信息
| 申请号 | CN201510785200.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105345825B | 公开（公告）日 | 2017-04-12 |
| 申请公布号 | CN105345825B | 申请公布日 | 2017-04-12 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘新华;赵金海;赵雪林;陈传省;胡梦珂;张涛 | 申请（专利权）人 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 |
| 地址 | 221000 江苏省徐州市泉山区经济开发区腾飞路6-5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种应用于圆电池快速抓取的机械手装置，该装置包括弹片环、弹片推杆、套筒、限位座和基座，利用弹性变形以及摩擦原理，通过弹片环在套筒约束下的受压变形或卸压恢复，使推杆的直线运动转化为径向运动，缩小或扩大内部空间，从而实现夹持或释放圆电池的目的。 |
