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一种智能手机控制的扫地机器人

基本信息

申请号 CN201510673634.8 申请日 -
公开（公告）号 CN105259898B 公开（公告）日 2017-11-28
申请公布号 CN105259898B 申请公布日 2017-11-28
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 赵雪林;张涛;刘新华;陈传省;赵金海;胡梦珂 申请（专利权）人 江苏拓新天机器人科技有限公司
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 江苏拓新天机器人科技有限公司
地址 221000 江苏省徐州市泉山区经济开发区腾飞路6-5号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种智能手机控制的扫地机器人，该扫地机器人包括核心控制系统、无线充电装置、无线通信装置、动力行走机构、清扫机构、环境监测模块、视觉系统、语音系统、加湿系统。其中，所述视觉系统包含红外扫描、距离传感器、照相系统。该扫地机器人通过充电桩进行无线充电。用户可以使用智能手机控制系统，设定扫地机器人的工作模式，也可以使用语音发出指令。清扫过程中机器人可判断是否对环境进行加湿，所有信息包括模拟三维图、实时清扫视频照片、室内环境信息均发送到智能手机供用户查看。本发明的扫地机器人降低了安全隐患，用户操作更加方便、快捷，提高了用户体验。