一种基于STM32的家用监控机器人控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201510783450.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105234952B | 公开（公告）日 | 2017-04-12 |
| 申请公布号 | CN105234952B | 申请公布日 | 2017-04-12 |
| 分类号 | B25J13/08(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵雪林;张芹祥;刘新华;陈传省;王凯;梁原 | 申请（专利权）人 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 |
| 地址 | 221000 江苏省徐州市泉山区经济开发区腾飞路6-5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于STM32的家用监控机器人的控制系统，由上位机、STM32控制器、传感器模块、无线通信模块、电机控制模块、电源模块组成。上位机用于下发运动指令并接收和显示机器人的状态信息；STM32控制器用于接收上位机下发的运动与通信指令，并根据指令实现通讯接口、脉冲输出、I/O状态管理、信息采集与处理；传感器模块用于实时监控房间内的温湿度、瓦斯浓度、烟雾浓度，同时光电传感器、超声波传感器用作于机器人避障；无线通信模块用于STM32控制器与上位机的通信；电机控制模块用于控制机器人驱动电机与摄像头云台舵机的运动控制；电源模块用于为各模块提供电源。 |
