一种扫地机器人的智能寻路方法
基本信息
| 申请号 | CN201510590273.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105182974B | 公开（公告）日 | 2018-07-31 |
| 申请公布号 | CN105182974B | 申请公布日 | 2018-07-31 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘新华;王凯;赵雪林;陈传省;梁原;张芹祥 | 申请（专利权）人 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 |
| 地址 | 221000 江苏省徐州市泉山区经济开发区腾飞路6-5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种扫地机器人智能寻路的方案，包括步骤：在扫地机器人吸尘口加入一个粉尘检测仪，在控制模块中加入一个控制单元，用于对粉尘检测仪的检测结果进行分析；当机器人持续不断的吸入粉尘时，机器人按照既定清扫路径运行；当机器人吸入粉尘有间断时，机器人会选取一个新方向运行，当机器人吸入粉尘长时间低于既定阈值时，即视为机器人已完成清扫工作。本发明使得扫地机器人可根据不同环境更有效地完成清扫工作，机器人更少的走重复路线，并且提高清扫覆盖率。 |
