一种基于移动机器人的室内气味源定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201510784619.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105277593B | 公开（公告）日 | 2018-02-27 |
| 申请公布号 | CN105277593B | 申请公布日 | 2018-02-27 |
| 分类号 | G01N27/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘新华;胡梦珂;赵雪林;陈传省;张涛;赵金海 | 申请（专利权）人 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏拓新天机器人科技有限公司 |
| 地址 | 221000 江苏省徐州市泉山区经济开发区腾飞路6-5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于移动机器人的室内气味源定位方法，移动机器人选用飞思卡尔小车为移动平台，搭建扩展处理器模块、传感器模块、和电源模块。使用遇边界折回的Z字形算法进行烟羽发现，使用改进的加权矢量引导算法进行烟羽跟踪，最后使用简化版质量通量散度法进行气味源确认。根据本发明的方法，可以高效率地实现室内气味源定位。 |
