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一种基于视觉识别的通用机器人末端位置的操控方法

基本信息

申请号 CN201410453982.X 申请日 -
公开（公告）号 CN104227724A 公开（公告）日 2014-12-24
申请公布号 CN104227724A 申请公布日 2014-12-24
分类号 B25J13/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宛田宾;陈益飞;吕序效;孙云权 申请（专利权）人 北京易拓智谱科技有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 史霞
地址 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区城东新区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人自动化控制领域，尤其涉及一种基于视觉识别的通用机器人末端位置的操控方法，包括：操作者观察通用机器人末端位置与目标位置的差别，建立操作者手掌与通用机器人末端之间的运动位置关系；在设定的时间间隔内，当操作者手掌向着目标位置运动时，视觉设备识别并存储操作者手掌相对于所述视觉设备运动的多个第一坐标，并将多个第一坐标变化到所述通用机器人的坐标系中，所述通用机器人末端按照变化后的第一坐标的运动向目标位置运动。本发明改变了目前传统的人机交互方式，摆脱了对物理操控器的依赖，降低了操控难度，提高了操控效率，增强了操控体验。