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一种基于手势的通用机器人末端位置的操控方法

基本信息

申请号 CN201410188181.5 申请日 -
公开（公告）号 CN103978487B 公开（公告）日 2017-01-11
申请公布号 CN103978487B 申请公布日 2017-01-11
分类号 B25J13/08(2006.01)I;G06F3/041(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘华根;宛田宾;孙云权 申请（专利权）人 北京易拓智谱科技有限公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 史霞
地址 315400 浙江省宁波市余姚市经济开发区成东新区冶山路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人自动化控制领域，尤其涉及一种基于手势的通用机器人末端位置的操控方法，包括：建立触敏显示器与通用机器人控制器之间的连接；检测针对所述触敏显示器的第一预定用户动作，响应于检测到所述第一预定用户动作，所述通用机器人控制器控制所述通用机器人末端位置在立体空间的XY平面上按照所述第一预定用户动作的方向运动；以及检测针对所述触敏显示器的第二预定用户动作，响应于检测到所述第二预定用户动作，所述通用机器人控制器控制所述通用机器人末端位置在立体空间的Z轴方向上按照所述第二预定用户动作的方向运动。本发明提供了一种方法简单、成本较低的通用机器人末端位置的操控方法。