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基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装

基本信息

申请号 CN202110997208.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113649750A 公开（公告）日 2021-11-16
申请公布号 CN113649750A 申请公布日 2021-11-16
分类号 B23K37/04（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 洪峰;邓奇;黎虎成;邓挺 申请（专利权）人 浙江澳冠智能装备有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 董成
地址 浙江省湖州市安吉县天子湖现代工业园区天子湖大道88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于智能柔性焊接机器人的车架焊接工装。包括放置工件的工装台，所述工装台上设置有配合使用的定位装置和变形校正装置，所述变形校正装置包括第一支撑柱和与第一支撑柱配合使用的第一压紧装置，所述第一压紧装置包括第一驱动装置和第一驱动装置驱动的第一压紧块，所述第一压紧块和第一支撑柱分别位于工件的上方和下方。本发明的焊接工装整体结构合理，在工装台上设置有变形校正装置，防止焊接后的翘起变形，提高产品的合格率；采用第一压紧块和第一支撑柱配合使用，能够压紧工件，改善翘起。