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一种可测量力反馈的齿科传感器

基本信息

申请号 CN201710637245.9 申请日 -
公开（公告）号 CN107655594A 公开（公告）日 2018-02-02
申请公布号 CN107655594A 申请公布日 2018-02-02
分类号 G01L1/04;G01L1/06 分类 测量；测试;
发明人 刘大鹏 申请（专利权）人 安徽省微云机器人有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 胡定华
地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园综合楼6楼6012室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可测量力反馈的齿科传感器，该传感器为套筒式设计，所述传感器的本体分为内部的圆柱体以及外部的外筒，在所述圆柱体的内部侧壁上设置有两组相互垂直的应变片，所述圆柱体的底部设置有一组应变片，所述三组应变片分别位于圆柱体本体的X轴、Y轴和Z轴上，使得三组应变片相互垂直，所述外筒为支撑结构，支撑应变片所连接的可形变结构，三个应变片所处位置的支撑结构相互独立，且分别连接在测量杆上，以此达到得X轴、Y轴和Z轴三轴上应变的支撑结构为独立的；本发明的齿科传感器可以同时测量出多个轴向上的力的大小，并且通过嵌入式系统精确计算出各个方向上力矩的大小。