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基于支持不同电子件互连的接口的机器人

基本信息

申请号	CN201811480004.9	申请日	-
公开（公告）号	CN109531569B	公开（公告）日	2021-08-31
申请公布号	CN109531569B	申请公布日	2021-08-31
分类号	B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	张洋;张虎	申请（专利权）人	北京爱其科技有限公司
代理机构	济南信达专利事务所有限公司	代理人	李世喆
地址	100036北京市海淀区上地三街9号D座11层D1203室
法律状态	-

摘要

本申请公开了一种基于支持不同电子件互连的接口的机器人。机器人的电机通过接口接入主控后，控制A3输出方波信号，主控读取方波信号，识别电机类型；控制A5输出的PWM信号，控制电机的转速和转动的角度，控制A8输出高电平或低电平，控制电机的转动方向；电机通过A10、A11输出A、B相信号；主控通过A、B相信号，计算电机当前转动速度和角度；电源适配器将A7配置成低电平，当主控检测到A7下降沿后，控制A6输出方波信号，电源适配器读取方波信号后，控制A2输出充电电压为主控的锂电池充电；主控与传感器分别通过A3、A10、A11的高电平或低电平，实现数据传输。不同电子件通过接口的不同的管脚进行通信或充电，接口统一，连接方式更灵活，拼接更随意。