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一种行走平稳的送餐机器人底座

基本信息

申请号	CN201510301617.1	申请日	-
公开（公告）号	CN104908022B	公开（公告）日	2016-11-30
申请公布号	CN104908022B	申请公布日	2016-11-30
分类号	B25J5/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	邢敦孟;吴焰超	申请（专利权）人	上海任吾行机器人有限公司
代理机构	南京纵横知识产权代理有限公司	代理人	董建林
地址	201203 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种行走平稳的送餐机器人底座，包括底板、第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板通过第一支撑柱固定在所述底板的上方，所述第二支撑板通过第二支撑柱固定在所述第二支撑板的上方，所述底板上固定连接有两个轴支架，所述轴支架上可转动连接有电机支架，所述电机支架上固定有驱动轮和步进电机，所述电机支架与所述第一支撑板之间还连接有弹簧。通过将用于固定驱动轮和电机的电机支架设置成可绕轴支架转动的结构，并在电机支架与第一支撑板之间设置缓冲弹簧，当机器人行走在不平的道路上时，可通过缓冲弹簧调节电机支架的高度，从而调节了驱动轮的高度以适应道路情况，保证在机器人移动过程中，底板和支撑板保持水平，提高了平稳性和通过能力。