轮式行走机器人全角度转向结构
基本信息
| 申请号 | CN202110694187.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113291376A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113291376A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B62D7/16（2006.01）I;B62D7/20（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 宋育刚;余程 | 申请（专利权）人 | 上海任吾行机器人有限公司 |
| 代理机构 | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 盛建德 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种轮式行走机器人全角度转向结构，包括左、右电动推杆；左、右前后轮联动杆；左、右前轮转向杆；左、右后轮转向杆；左、右前轮；左、右后轮和左、右电动推杆,本例可以360度全角度转向，转弯半径仅仅受限于底盘尺寸；左、右两套转向动力驱动系统，成本低；左、右两套转向动力驱动系统分别控制驱动左、右侧轮行进转向，较阿克曼结构滑动磨檫要小，因而运动阻力和轮胎磨损较小；故本发明运动时滑动摩擦小，运动阻力和轮胎磨损较小，且又结构简单，成本较低，能很好地适应市场的发展。 |
