一种移动设备液面稳定托盘结构
基本信息
| 申请号 | CN202111280043.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113979037A | 公开（公告）日 | 2022-01-28 |
| 申请公布号 | CN113979037A | 申请公布日 | 2022-01-28 |
| 分类号 | B65G35/00（2006.01）I;B65D19/42（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 饶军;牛超星;杨晶 | 申请（专利权）人 | 上海任吾行机器人有限公司 |
| 代理机构 | 苏州优博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱冬吉 |
| 地址 | 200000上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于液态物料输送技术领域，尤其为一种移动设备液面稳定托盘结构，包括：横向弧形轨道组件；纵向弧形轨道组件；托盘组件，所述托盘组件包括托盘本体，所述托盘本体堆叠在所述纵向弧形轨道上；本发明的稳定托盘结构，该托盘结构安装到移动设备上后，只需保证移动设备的加速度小于设计最大值，托盘的机械结构会自动适应移动设备的当前运动状态，保持所运送器皿的液面稳定，从而将液面的稳定控制和移动设备的运动控制相分离；液面的稳定控制不再影响移动设备的运动品质，即在保证液面稳定的前提下，移动设备可以有更好的速度、加速度和拐弯半径，满足了设备的移动品质设计；设备为模块化设计，组装方便、设计便捷。 |
