一种两轴数控系统及刀具过载保护方法
基本信息
申请号 | CN201610853596.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106292534B | 公开(公告)日 | 2018-12-25 |
申请公布号 | CN106292534B | 申请公布日 | 2018-12-25 |
分类号 | G05B19/4062 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 李海洲;邵新宇;张国军;黄禹;毛军;袁伟文;明五一;陈润昌;张红梅 | 申请(专利权)人 | 东莞汉为智能技术有限公司 |
代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 罗晓林;杨桂洋 |
地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业南路6号松湖华科产业孵化园3栋504-1室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种两轴数控系统及刀具过载保护方法,包括通过总线连接的上位机和下位机;上位机包括ARM嵌入式单片机、USB接口模块、显示器和键盘,USB接口模块、显示器和键盘分别通过线路与ARM嵌入式单片机连接,该ARM嵌入式单片机内置有G代码文件编辑、读写和存储模块;下位机包括两个内置有G代码解析模块的ARM嵌入式单片机,该两个ARM嵌入式单片机各连接有I/O接口和执行单元,通过得到主轴刀具的电机负载观测值、位移观测值以及转速观测值,将该三类观测值作为离线训练的SVM分类器的输入,以主轴电机过载情况作为输出,识别主轴电机的过载情况。本发明加工灵活,实现对刀具过载保护。 |
