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一种基于视觉的室内定位方法、装置、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN201911157354.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110856254B 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN110856254B 申请公布日 2021-02-26
分类号 H04W64/00(2009.01)I;H04W4/33(2018.01)I 分类 电通信技术;
发明人 刘鹏;张杨 申请（专利权）人 上海图聚智能科技股份有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 200433上海市杨浦区国定东路275-8号8层A20室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种基于视觉的室内定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过在检测到增强现实标志码时，获取在实际场景中的第一实际位置信息、在增强现实场景中第一增强现实位置信息、第一转换关系和第二转换关系；在未检测到增强现实标志码过程中，获取在增强现实场景中的第二增强现实位置信息；根据第一实际位置信息、第一增强现实位置信息、第二增强现实位置信息、第一转换关系和所述第二转换关系，确定在实际场景中的第二实际位置信息。通过运行本发明实施例请求所提供的技术方案，可以解决部署成本高、定位精度不稳定、定位速度慢的问题，实现降低部署成本、提高定位精度稳定性和提高定位速度的效果。