修正地图的方法、装置、电子设备、及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910824197.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110487264B | 公开（公告）日 | 2020-08-07 |
| 申请公布号 | CN110487264B | 申请公布日 | 2020-08-07 |
| 分类号 | G01C21/00;G01C21/32;G09B29/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 王喆;张杨;吴松巧 | 申请（专利权）人 | 上海图聚智能科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 上海图聚智能科技股份有限公司 |
| 地址 | 200433 上海市杨浦区国定东路275-8号8层A20室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例公开了一种修正地图的方法、装置、电子设备、及存储介质，方法包括：确定参考节点和多个校正控制点，获取所述参考节点和所述多个校正控制点在目标地图上的地图坐标；通过SLAM系统分别获取所述多个校正控制点相对于所述参考节点的相对位置信息，其中所述SLAM系统的初始点设置为所述参考节点在所述目标地图对应的现实场景中的实际位置；根据所述参考节点的地图坐标和所述多个校正控制点的相对位置信息，确定所述多个待校正点的校正坐标；根据所述多个校正控制点的校正坐标和地图坐标对所述目标地图进行修正，能提高修正地图的准确性和效率。 |
