首页/ 上海图聚智能科技股份有限公司/ 专利详情

基于多阶滤波算法的蓝牙指纹定位方法、装置和设备

基本信息

申请号 CN202010419147.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111629432A 公开（公告）日 2020-09-04
申请公布号 CN111629432A 申请公布日 2020-09-04
分类号 H04W64/00(2009.01)I 分类 电通信技术;
发明人 王喆;张杨;刘鹏 申请（专利权）人 上海图聚智能科技股份有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 上海图聚智能科技股份有限公司
地址 200433上海市杨浦区国定东路275-8号8层A20室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例公开了一种基于多阶滤波算法的蓝牙指纹定位方法、装置和设备。该方法应用于定位设备，包括：获取在当前时刻检测到的各信标设备的当前信号强度，以及在历史时间段检测到的各信标设备的历史信号强度，并组合形成该历史时间段的样本数据集；根据至少两个历史时间段的样本数据集，分别确定至少两个历史时间段的初始位置信息；将至少两个历史时间段的初始位置信息，分别作为滤波组中至少两个滤波器的测量值，并将滤波组输出的修正测量值作为目标位置信息；其中，至少两个滤波器级联。本申请实施例的技术方案在进行目标位置信息确定时，减少了噪声信号的干扰，进而提升了最终确定的目标位置信息的准确度。