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基于机器视觉的相机校准方法

基本信息

申请号 CN202010497239.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112067253A 公开（公告）日 2020-12-11
申请公布号 CN112067253A 申请公布日 2020-12-11
分类号 G01M11/02(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 陈秋阳 申请（专利权）人 翔升（上海）电子技术有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 翔升（上海）电子技术有限公司
地址 200233上海市徐汇区桂箐路69号第25幢第二层201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于机器视觉的相机校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：相机对校准图案进行图像采集；步骤(2)：计算所述图像与水平方向的夹角；步骤(3)：根据所述夹角对所述相机进行校准；步骤(4)：判断所述相机的角度是否平行，如果是，则完成相机校准，否则，继续步骤(2)。本发明中的方法在装配完成后，根据相机的实时图像来矫正角度，能够一次性补偿各个步骤引入的安装误差，一步到位矫正相机角度；通过计算机软件自动识别图像角度，无需人工判定角度，手段科学量化；夹具设计简单低成本，加工成本低，无需高精度加工设备即可制作。