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一种末端执行器

基本信息

申请号 CN202120145426.1 申请日 -
公开（公告）号 CN214805334U 公开（公告）日 2021-11-23
申请公布号 CN214805334U 申请公布日 2021-11-23
分类号 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 王炳强;康伟伟;孙之建 申请（专利权）人 威海威高骨科手术机器人有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 孙小栋
地址 264200山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种末端执行器，其解决了现有骨科机器人的末端执行器工具接口单一的技术问题，其包括杆体、安装台、第一固定台和第二固定台，所述安装台与杆体的一端固定连接，第一固定台和第二固定台分别与杆体的另一端固定连接，第一固定台和第二固定台对称布置于杆体的两侧，杆体的端部沿轴向方向设有连接孔，杆体的端部沿径向方向设有第一固定辅助螺纹孔、第二固定辅助螺纹孔，所述第一固定辅助螺纹孔与连接孔连通，第二固定辅助螺纹孔与连接孔连通。本实用新型广泛用于骨科手术机器人。