一种具有患者安全保护的复位位置检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110133209.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112932662A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN112932662A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | A61B34/10;G06T7/00;G06T17/00 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王炳强;康伟伟;孙之建 | 申请（专利权）人 | 威海威高骨科手术机器人有限公司 |
| 代理机构 | 威海科星专利事务所 | 代理人 | 孙小栋 |
| 地址 | 264200 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种具有患者安全保护的复位位置检测方法，其解决了如何防止骨折近端处与远端处发生碰撞以保证患者安全的技术问题，其应用在骨科手术机器人进行股骨骨折复位过程中，复位系统固定股骨远端，根据健侧镜像规划出复位路径，在模拟复位过程中由上述算法进行碰撞判断，规避碰撞风险。 |
