复位平台装配工艺及标定方法

基本信息

申请号 CN202110133164.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112936341A 公开(公告)日 2021-06-11
申请公布号 CN112936341A 申请公布日 2021-06-11
分类号 B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王炳强;康伟伟;孙之建 申请(专利权)人 威海威高骨科手术机器人有限公司
代理机构 威海科星专利事务所 代理人 孙小栋
地址 264200 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种复位平台装配工艺及标定方法,其解决了现有骨科手术复位机器人中的复位平台运动精度低的技术问题,本发明首先将准备好的下平台放置在工作台上,使用下轴肩螺钉将下铰链固定在下平台上,然后将电动推杆的尾部连接在下铰链的上部,并将上铰链的下端与电动推杆的伸缩杆的上端连接;然后将标定杆连接于上平台和下平台之间;再然后通过上轴肩螺钉将上铰链的上端固定在上平台上,至此完成一个电动推杆的安装;下一步将其他五个电动推杆按照以上方法与上平台、下平台进行连接;最后拆卸取出标定杆。本发明广泛用于复位平台的装配工艺。