一种井下巡检机器人分段牵引及动力装置和方法
基本信息
| 申请号 | CN202111267983.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113829389A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113829389A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;E21F13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 查伟;边耀伟;翟结林;赵建军;周宗业;贾林;宋志刚;王杨;高洪强;吴新丰 | 申请（专利权）人 | 江苏博一矿业科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京新众合专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 彭雄 |
| 地址 | 221106江苏省徐州市铜山区第二工业园银山路东、漓江路南，安全科技产业园内A6号多层厂房2层北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种井下巡检机器人分段牵引及动力装置和方法，包括一段以上的牵引动力单元、小车，所述牵引动力单元排成一列，巡检机器人安装在小车上；所述牵引动力单元包括驱动总成、轨道总成、从动总成、钢丝绳，所述驱动总成、从动总成安装在轨道总成上，所述小车设置有两个以上的抱索器，所述抱索器用于抱紧或松开钢丝绳；当小车经过驱动总成、从动总成时，至少有一个抱索器抓紧钢丝绳。本发明不仅能够分段组合实现井下不同长度巷道巡检需求，而且能够保障机器人大坡度爬坡和变速运行，且能使巡检装置避免打滑。 |
