一种矿用巡检机器人安全保护的限速器装置
基本信息
| 申请号 | CN201921975477.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211032548U | 公开（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申请公布号 | CN211032548U | 申请公布日 | 2020-07-17 |
| 分类号 | B61B12/06 | 分类 | - |
| 发明人 | 寇旗旗;赵建军;黄勇;李强;刁建伟;居丽娟 | 申请（专利权）人 | 江苏博一矿业科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中国矿业大学;江苏博一矿业科技有限公司 |
| 地址 | 221000 江苏省徐州市铜山区第二工业园安全科技产业园内A6号多层厂房2层北侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种矿用巡检机器人安全保护的限速器装置，包括驱动轮和限速器，所述限速器通过连接轴与巡检机器人的驱动轮相连接，所述限速器包括限速器底板，所述限速器底板表面通过止动销轴连接有支撑盖，所述支撑盖盖面设置有窗口，所述支撑盖内部窗口处设置有棘轮盘，所述棘轮盘通过轴承连接在限速器底板表面，所述棘轮盘表面通过棘爪销固定有棘爪，所述棘爪以棘爪限位柱中心对称，所述棘爪中部分别设置有内六角螺丝配合复合轴承，两个内六角螺丝之间通过调节弹簧连接。本实用新型中限速器的两个棘爪之间通过内六角螺丝与调节弹簧的两端相连接，通过调节弹簧实现不同速度下限速保护，扩大巡检机器人的巡检速度范围和应用场景。 |
