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一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人

基本信息

申请号 CN201921974955.1 申请日 -
公开（公告）号 CN210428195U 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN210428195U 申请公布日 2020-04-28
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 程德强;徐辉;周圆;寇旗旗;查伟;张晓伟;倪振华 申请（专利权）人 江苏博一矿业科技有限公司
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 代理人 中国矿业大学;江苏博一矿业科技有限公司
地址 221000 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本实用新型专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。