复合码垛机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN201710510399.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109129543A | 公开（公告）日 | 2019-01-04 |
| 申请公布号 | CN109129543A | 申请公布日 | 2019-01-04 |
| 分类号 | B25J15/06;B25J19/02;B65G61/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 潘涛;蒋志华 | 申请（专利权）人 | 上海昱庄智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海昱庄智能科技有限公司 |
| 地址 | 201517 上海市金山区吕巷镇田欢路558号3幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种复合码垛机器人抓手，包括架体，栈板抓取装置，罐体抓取装置和隔板抓取装置；所述栈板抓取装置、罐体抓取分别安装在架体上；所述架体顶部设有连接法兰，所述架体通过连接法兰连接外设机械手臂。本发明结构简单，易于制备。具备多样化的抓取功能，降低流水线的整体复杂程度，且大幅提高搬运箱体的效率。 |
